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工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。
選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中，工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、圖像采集卡、機(jī)器視覺光源、機(jī)器視覺系統(tǒng)平臺(tái)軟件，在選擇過程中存在很多問題，那么今天就工業(yè)相機(jī)、工業(yè)CCD攝像頭的選擇，給大家介紹一些經(jīng)驗(yàn)。
1、選擇工業(yè)相機(jī)的信號(hào)類型
工業(yè)相機(jī)從大的方面來分有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種類型。
模擬相機(jī)必須有圖像采集卡，標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低，一般為768*576，另外幀率也是固定的，25幀每秒。另外還有一些非標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)，多為進(jìn)口產(chǎn)品，那么成本就是比較高了，性價(jià)比很低。所以這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來選擇。
另外模擬相機(jī)采集到的是模擬信號(hào)，經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)。模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠內(nèi)其他設(shè)備（比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高，模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍（原始信號(hào)與噪聲之比）會(huì)降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。
工業(yè)數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響，因此，數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高，能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更準(zhǔn)確的信號(hào)。
2、工業(yè)相機(jī)的分辨率需要多大
根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機(jī)分辨率的大小，下面以一個(gè)應(yīng)用案例來分析。
應(yīng)用案例：假設(shè)檢測(cè)一個(gè)物體的表面劃痕，要求拍攝的物體大小為10*8mm,要求的檢測(cè)精度是0.01mm。首先假設(shè)我們要拍攝的視野范圍在12*10mm,那么相機(jī)的min分辨率應(yīng)該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為120萬像素的相機(jī)。
也就是說一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)檢測(cè)的缺陷的話，那么min分辨率必須不少于120萬像素，但市面上常見的是130萬像素的相機(jī)，因此一般而言是選用130萬像素的相機(jī)。
但實(shí)際問題是，如果一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)缺陷的話，那么這樣的系統(tǒng)一定會(huì)極不穩(wěn)定，因?yàn)殡S便的一個(gè)干擾像素點(diǎn)都可能被誤認(rèn)為缺陷，所以我們?yōu)榱颂岣呦到y(tǒng)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性， 取缺陷的面積在3到4個(gè)像素以上，這樣我們選擇的相機(jī)也就在130萬乘3以上，即min不能少于300萬像素，通常采用300萬像素的相機(jī)為較佳
比如他們說如果做到0.1個(gè)像素，就是一個(gè)缺陷對(duì)應(yīng)0.1個(gè)像素，缺陷的大小是由像素點(diǎn)個(gè)數(shù)來計(jì)算的，試問0.1個(gè)像素的面積怎么來表示？這些人以亞像素來忽悠人，往往說明了他們的沒有常識(shí)性)。換言之，我們僅僅是用來做測(cè)量用，那么采用亞像素算法，130萬像素的相機(jī)也能基本上滿足需求，但有時(shí)因?yàn)檫吘壡逦鹊挠绊?，在提取邊緣的時(shí)候，隨便偏移一個(gè)像素，那么精度就受到了的影響。故我們選擇300萬的相機(jī)的話，還可以允許提取的邊緣偏離3個(gè)像素左右，這就很好的保證了測(cè)量的精度。
3、選擇工業(yè)相機(jī)的芯片
工業(yè)相機(jī)從芯片上分，有CCD和CMOS兩種。
如果要求拍攝的物體是運(yùn)動(dòng)的，要處理的對(duì)象也是實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的物體，那么當(dāng)然選擇CCD芯片的相機(jī)為適宜。
但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機(jī)如果采用幀曝光(全局曝光)的方式的話，也可以，雖然是CMOS芯片，但在拍攝運(yùn)動(dòng)物體時(shí)絕不比CCD的差，又假如物體運(yùn)動(dòng)的速度很慢，在我們?cè)O(shè)定的相機(jī)曝光時(shí)間范圍內(nèi)，物體運(yùn)動(dòng)的距離很小，換算成像素大小也就在一兩個(gè)像素內(nèi)，那么選擇普通滾動(dòng)曝光的CMOS相機(jī)也是合適的。
因?yàn)樵谄毓鈺r(shí)間內(nèi)，一兩個(gè)像素的偏差人眼根本看不出來(如果不是做測(cè)量用的話)，但超過2個(gè)像素的偏差，物體拍出來的圖像就有拖影，這樣就不能選擇普通滾動(dòng)曝光的CMOS相機(jī)了。目前很多高品質(zhì)的CMOS相機(jī)完全可以替代CCD用在高精度，高速的情況下，SONY甚至都以及停產(chǎn)CCD了，CMOS將是主流選擇。
4、工業(yè)相機(jī)選擇彩色還是黑白
如果我們要處理的是與圖像顏色有關(guān)，那當(dāng)然是采用彩色相機(jī)，否則建議你用黑白的，因?yàn)楹诎椎耐瑯臃直媛实南鄼C(jī)，精度比彩色高，尤其是在看圖像邊緣的時(shí)候，黑白的效果更好。尤其做圖像處理，黑白工業(yè)相機(jī)得到的是灰度信息，可直接處理。
5、工業(yè)相機(jī)的幀率
根據(jù)要檢測(cè)的速度，選擇相機(jī)的幀率一定要大于或等于檢測(cè)速度，等于的情況就是你處理圖像的速度一定要快，一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成。
6、選擇線陣還是面陣的工業(yè)相機(jī)
對(duì)于檢測(cè)精度要求很高，運(yùn)動(dòng)速度很快，面陣相機(jī)的分辨率和幀率達(dá)不到要求的情況下，當(dāng)然線陣工業(yè)相機(jī)是必然的一個(gè)選擇。
7、選擇工業(yè)相機(jī)的傳輸接口
根據(jù)傳輸?shù)木嚯x、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小（帶寬）選擇USB2.0/3.0、1394、Camerlink、GIGE千兆網(wǎng)接口等相機(jī)。
8、工業(yè)相機(jī)的CCD/CMOS靶面
靶面尺寸的大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長。在選擇相機(jī)時(shí)，特別是對(duì)拍攝角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候，CCD/CMOS靶面的大小，CCD/CMOS與鏡頭的配合情況將直接影響視場(chǎng)角的大小和圖像的清晰度。
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