編碼器——高精度運(yùn)動(dòng)控制之必需品
編碼器(Encoder)就是測(cè)量被傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者線性運(yùn)動(dòng)位置的裝置。在工業(yè)生產(chǎn)以及機(jī)器人操作等領(lǐng)域,準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)的角度或者位置是必須的,編碼器正是這個(gè)目的而被廣泛地運(yùn)用。
根據(jù)其工作原理的不同,編碼器主要分為光電編碼器和磁性編碼器兩類。光電編碼器通過(guò)光柵貼片和光電檢測(cè)裝置之間的相互作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)角度和位置的計(jì)數(shù)。而磁性編碼器則通過(guò)磁盤(pán)、磁感應(yīng)元件及其它相應(yīng)裝置組成的,其中的磁盤(pán)在被測(cè)量角度或者位置發(fā)生變化時(shí),通過(guò)磁場(chǎng)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。
自動(dòng)化生產(chǎn)以及各種高精度運(yùn)動(dòng)控制中,編碼器是必不可少的元件。例如,工業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)測(cè)量、定位、伺服控制,醫(yī)療設(shè)備的定位、跟蹤,高速車床的自動(dòng)計(jì)數(shù)和硬度及力測(cè)試設(shè)備的測(cè)量控制等,都需要用到編碼器這樣的高精度角度檢測(cè)裝置。
編碼器的選擇主要取決于其所要測(cè)量的位置或角度,以及在使用過(guò)程中所需的精度和分辨率。此外,特別需要注意的是編碼器的特性,如抗干擾能力、抗震動(dòng)能力、防塵等等。畢竟編碼器通常被安裝在機(jī)器人、模具、工具等領(lǐng)域,對(duì)其耐用性、可靠性的要求非常高。
編碼器的使用周期通常比其他元器件要長(zhǎng),但也需要定期保養(yǎng)和維護(hù)。例如,定期清潔磁盤(pán)表面和接觸表面,檢查固定螺釘?shù)木o固情況,及時(shí)更換損壞的配件等,都是重要的維護(hù)和保養(yǎng)方法。此外,在安裝時(shí)還需要注意避免劇烈震蕩和碰撞,以及正確安裝固定螺釘。
由于編碼器的使用領(lǐng)域十分廣泛,所以售后服務(wù)也是極為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。選擇一個(gè)可靠的供應(yīng)商,能提供長(zhǎng)期的技術(shù)支持、維護(hù)與保養(yǎng)服務(wù),對(duì)于維護(hù)、更新等方面都會(huì)起到十分重要的作用。
在使用編碼器時(shí),有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一些故障,如定位不準(zhǔn)、無(wú)法讀數(shù)等等。這時(shí)候需要檢查編碼器的供電、信號(hào)線等方面。如果還不能確定具體的故障原因,則需要將編碼器送到專業(yè)的維修服務(wù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)和維修,以避免產(chǎn)生更大的損失。
編碼器在應(yīng)用時(shí)還需要進(jìn)行系統(tǒng)集成,在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人等領(lǐng)域,通常需要與傳感器、伺服電機(jī)等元件進(jìn)行配合使用。此時(shí),就需要一個(gè)專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),能夠在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等環(huán)節(jié)都能進(jìn)行全方位的技術(shù)支持。
編碼器的趨勢(shì)主要是追求更高的精度和分辨率,更高的抗干擾能力和抗震動(dòng)能力,同時(shí),對(duì)于一些特殊領(lǐng)域,還需要對(duì)編碼器的外形、材質(zhì)等方面進(jìn)行深入的研發(fā)和改進(jìn)。
在機(jī)器人行業(yè)中,編碼器是必不可少的元件。隨著機(jī)器人技術(shù)的日益發(fā)展,對(duì)編碼器的要求也越來(lái)越高,通常需要進(jìn)行全方位的角度測(cè)量,外形更緊湊輕便,且在重載、高速、長(zhǎng)壽命等方面也有更高的要求。