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Zaber Technologies 設(shè)計(jì)和制造適用于各種任務(wù)的精密運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。基于步進(jìn)電機(jī)而不是直流電機(jī)、齒輪箱和編碼器的組合，T-LA28 是第一款將所有控制和驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備集成在一個(gè)緊湊封裝中的設(shè)備。將所有控制和驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備集成在同一個(gè)封裝中成為 Zaber T系列、A系列和后來(lái)的X系列產(chǎn)品線的基礎(chǔ)。
ZABER的X系列設(shè)備有一個(gè)可選的索引旋鈕，可以在兩個(gè)方向上以可變的速度提供平滑的手動(dòng)控制，即使沒(méi)有電腦，也可以實(shí)現(xiàn)多功能操作。在速度模式下，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕會(huì)使設(shè)備以恒定的速度移動(dòng)，每次增量都會(huì)以可配置的量增加或減少速度。在位移模式下，旋鈕的每次增量都會(huì)使設(shè)備移動(dòng)可配置的距離。按下旋鈕1秒鐘可在模式之間切換。在任何操作過(guò)程中，按下旋鈕也可以發(fā)出停止命令。
Zaber 提供多種電動(dòng)線性執(zhí)行器產(chǎn)品。大多數(shù) Zaber 線性執(zhí)行器都帶有內(nèi)置控制器。借助可選的內(nèi)置控制器，可與多達(dá) 3 個(gè)電動(dòng)線性執(zhí)行器設(shè)備共享單個(gè)電源，并與多達(dá) 99 個(gè)設(shè)備進(jìn)行菊花鏈數(shù)據(jù)；也可提供獨(dú)立控制器。行程高達(dá) 60 mm，推力為 1200 N，可重復(fù)性為 1 µm?？蛇x電機(jī)編碼器提供滑動(dòng)/失速檢測(cè)和恢復(fù)。Zaber的X系列設(shè)備有一個(gè)可選旋鈕，即使沒(méi)有計(jì)算機(jī)，也可以在兩個(gè)方向上以可變速度提供平滑的手動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)多功能操作。在速度模式下，旋轉(zhuǎn)旋鈕開(kāi)始設(shè)備以恒定速度移動(dòng)，并且每個(gè)增量增加或減少速度可配置的量。在位移模式下，旋鈕的每個(gè)增量都會(huì)將設(shè)備移動(dòng)一段可配置的距離。按下旋鈕 1 秒鐘可在模式之間切換。您也可以在任何操作期間通過(guò)按下旋鈕發(fā)出停止命令。
Zaber 這個(gè)微型控制器隱藏了足夠的功率來(lái)驅(qū)動(dòng)每相最大電流為 1.4 A 的步進(jìn)電機(jī)外圍設(shè)備。只需通過(guò) USB 或 RS-232 串行端口將控制器連接到計(jì)算機(jī)，然后插入兼容的電機(jī)或執(zhí)行器。多個(gè)設(shè)備可以菊花鏈?zhǔn)竭B接，通過(guò)單個(gè)端口共享電源和數(shù)據(jù)。只需一個(gè)電源即可為整個(gè)設(shè)備鏈供電。我們提供免費(fèi)軟件，因此您可以輕松控制您的 Zaber 設(shè)備。它會(huì)自動(dòng)識(shí)別您的所有設(shè)備，并允許您與每個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信。只需選擇您要移動(dòng)的設(shè)備，選擇一個(gè)命令（如“絕對(duì)移動(dòng)”），然后輸入所需的位置。您還可以更改各種設(shè)備設(shè)置，例如運(yùn)行電流和保持電流，以滿足您的應(yīng)用需求。內(nèi)置腳本允許您輕松設(shè)置自動(dòng)化例程。我們提供所有源代碼，以便程序員可以對(duì)其進(jìn)行修改以進(jìn)行高級(jí)定制。
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Zaber 這些NEMA尺寸17和23步進(jìn)電機(jī)具有用于失速檢測(cè)和恢復(fù)的內(nèi)置控制器和編碼器。包括一個(gè)可拆卸的家庭傳感器HS02和磁鐵?？梢再?gòu)買(mǎi)一個(gè)額外的HS02L150霍爾效應(yīng)傳感器以用作遠(yuǎn)離傳感器。這些電機(jī)是獨(dú)立單元，僅需要標(biāo)準(zhǔn)24 V或48 V電源。索引旋鈕提供方便的手動(dòng)控制，即使沒(méi)有計(jì)算機(jī)也能進(jìn)行多種操作。電機(jī)連接到任何計(jì)算機(jī)的 USB 2.0 或 RS-232端口，并且可以與任何其他Zaber產(chǎn)品進(jìn)行尾鏈連接。裝置上方便鎖定的4針M8連接器可確保裝置之間的安全連接。該鏈還共享電源，因此多個(gè)X系列產(chǎn)品可以使用單個(gè)電源。
Zaber的X-GLP-E系列是帶有電機(jī)安裝編碼器的計(jì)算機(jī)控制電動(dòng)夾具。它們是僅需要標(biāo)準(zhǔn)24V電源的獨(dú)立裝置。電機(jī)編碼器允許閉環(huán)操作，檢測(cè)手指何時(shí)抓住物體并提供有關(guān)物體尺寸的反饋。帶索引的旋鈕可在兩個(gè)方向上以可變速度提供平滑的手動(dòng)控制，即使沒(méi)有計(jì)算機(jī)也能實(shí)現(xiàn)多功能操作。按住可在速度模式和距離模式之間切換，轉(zhuǎn)動(dòng)可移動(dòng)夾爪手指，按下可停止。抓手設(shè)備連接到任何計(jì)算機(jī)的USB 2.0或RS-232端口，并且每條鏈可以與多個(gè)單元鏈接。它們可以與任何其他 Zaber 產(chǎn)品鏈接。裝置上方便鎖定的4針M8連接器可實(shí)現(xiàn)輕松安全的連接。該鏈還共享電源，因此多個(gè)X系列產(chǎn)品可以使用單個(gè)電源。
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