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下面是我們?yōu)槟淼年P(guān)于荷蘭XSENS慣性傳感器產(chǎn)品介紹（XSENS慣性傳感器MTI型號(hào)有哪些）的資料信息，文章介紹了部分荷蘭XSENS慣性傳感器的型號(hào)，概述了各型號(hào)的特點(diǎn)，請(qǐng)您繼續(xù)往下閱讀！
荷蘭XSENS慣性傳感器產(chǎn)品介紹
慣性測(cè)量單元(IMU)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，可通過(guò)陀螺儀三元組和加速度計(jì)三元組提供原始、校準(zhǔn)的傳感器線性和角運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。IMU通常用作更復(fù)雜系統(tǒng)中的構(gòu)建塊。
強(qiáng)大的3D（自我）運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，即使在困難（磁性）條件下也是如此。超過(guò)10年在傳感器融合算法、軟件和組件選擇方面的持續(xù)改進(jìn)。除此之外，內(nèi)部測(cè)試、根據(jù)眾多標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的工廠校準(zhǔn)、根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的溫度偏差校準(zhǔn)以及可承受極端條件的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)。因此，他們的模塊可以提供很多東西而無(wú)需太多回報(bào)。這些具有成本效益的模塊從基本慣性測(cè)量單元(IMU)到高級(jí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)支持GNSS的解決方案，范圍從基本慣性測(cè)量單元(IMU)（因其多功能性而經(jīng)常用作構(gòu)建塊），提供無(wú)與倫比的精度定位數(shù)據(jù)。
荷蘭XSENS的產(chǎn)品具有高度可配置性，具有您需要的所有數(shù)據(jù)輸出和同步選項(xiàng)，可將它們集成到您獨(dú)特的系統(tǒng)架構(gòu)中。憑借當(dāng)今市場(chǎng)上最廣泛的即插即用模塊產(chǎn)品組合，具有三種不同的外形規(guī)格和八個(gè)接口選項(xiàng)，您可以自信地根據(jù)自己的需求和規(guī)格進(jìn)行構(gòu)建。節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)，同時(shí)享受最大的創(chuàng)作自由。
荷蘭XSENS慣性傳感器MTI型號(hào)有哪些
1、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-1
MTi-1是一個(gè)獨(dú)立的慣性測(cè)量單元(IMU)，可提供有關(guān)轉(zhuǎn)彎速率、加速度和磁場(chǎng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)——所有這些都是3D形式。
MTi-1校準(zhǔn)了幾個(gè)偏差和參數(shù)，例如溫度。健壯可靠，可輕松與大容量應(yīng)用程序集成。最重要的是，它是用于表面貼裝設(shè)備(SMD)集成的最具成本效益的產(chǎn)品。
作為MTi 1系列的一部分，它是同類(lèi)產(chǎn)品中最小的，每個(gè)模塊的尺寸僅為12.1×12.1毫米，重量小于1克。
2、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-2
MTi-2是一個(gè)獨(dú)立的垂直參考單元(VRU)，配備傳感器，可提供有關(guān)轉(zhuǎn)彎速率、加速度和磁場(chǎng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)——所有這些都是3D形式。
傳感器融合算法根據(jù)重力參考系計(jì)算3D方向數(shù)據(jù)：無(wú)漂移滾動(dòng)、俯仰和準(zhǔn)確、無(wú)參考的偏航。
MTi-2適用于廣泛的（嵌入式）應(yīng)用，是MTi 1系列的一部分。它是一種全面的一體式解決方案，您無(wú)需設(shè)計(jì)自己的系統(tǒng)并整合單獨(dú)的陀螺儀、加速度計(jì)和其他傳感器。
3、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-3
MTi-3慣性測(cè)量單元是一個(gè)獨(dú)立的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)，可提供真北參考偏航或航向。
MTi-3適用于廣泛的（嵌入式）應(yīng)用，是MTi-1系列的一部分。它是一種全面的一體式解決方案，您無(wú)需設(shè)計(jì)自己的系統(tǒng)并整合單獨(dú)的陀螺儀、加速度計(jì)和其他傳感器。
Xsens MTi-3模塊用于SeaTrac信標(biāo)，以提供高度準(zhǔn)確和穩(wěn)定的姿態(tài)參考。Xsens模塊不僅可以測(cè)量磁航向，還可以結(jié)合俯仰角和橫滾角，為用戶(hù)提供非常精確的海底資產(chǎn)姿態(tài)報(bào)告。
4、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-7
MTi-7自包含先進(jìn)的傳感器融合算法，是一個(gè)GNSS/INS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)），可以將其機(jī)載加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的輸入與外部數(shù)據(jù)同步全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器。
原始傳感器信號(hào)以100 Hz的高數(shù)據(jù)速率進(jìn)行組合和處理，以生成包含hualianou設(shè)備的3D位置、速度和方向（滾動(dòng)、俯仰和偏航）的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。
姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)通過(guò)集成陀螺儀并將該數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和磁力計(jì)數(shù)據(jù)融合來(lái)提供3D定位。偏航輸出以真北為參考，結(jié)果是無(wú)漂移方向。
MTi-7在高性能駕駛的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用環(huán)境中表現(xiàn)出色。定位性能和位置速度性能達(dá)到預(yù)期，準(zhǔn)確捕捉到車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。
5、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-610
作為荷蘭XSENS性能最高的慣性測(cè)量單元(IMU)之一，一體式MTi-610提供有關(guān)3D轉(zhuǎn)動(dòng)速率、加速度和磁場(chǎng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。它重量輕、堅(jiān)固且具有成本效益。您可以將它無(wú)縫集成到您的應(yīng)用程序中，可以將接頭朝下直接安裝在PCB上，也可以作為獨(dú)立的，使用扁平電纜進(jìn)行通信。MTi-610是Mti-600系列的一部分，具有本地CAN支持。
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這款名為JEEVES的全自動(dòng)服務(wù)機(jī)器人是世界上第一個(gè)符合歐盟關(guān)于在公共場(chǎng)所運(yùn)行機(jī)器人的安全法規(guī)的機(jī)器人。為了在酒店和醫(yī)院等復(fù)雜、擁擠的多層建筑中導(dǎo)航，它需要高度準(zhǔn)確、可靠的3D運(yùn)動(dòng)跟蹤數(shù)據(jù)——緊湊型Xsens MTi-610傳感器模塊可以滿(mǎn)足這一要求。
6、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-630R
MTi-630R的傳感器和傳感器融合算法提供有關(guān)無(wú)漂移滾動(dòng)、俯仰和真北參考偏航的數(shù)據(jù)。
MTi-630R是MTi 600系列的一部分，可與您的應(yīng)用程序無(wú)縫集成。它是一種一體式導(dǎo)航解決方案，重量輕且功能強(qiáng)大。它還非常靈活，具有本地CAN支持。
7、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-680
當(dāng)連接到外部實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)GNSS接收器時(shí)，MTi-680代表了GNSS/INS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）的最高標(biāo)準(zhǔn)。
MTi-680支持RTK GNSS接收器，即使在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)平滑的高頻(400 Hz)厘米級(jí)定位精度。
MTi-680重量輕、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)高效且易于集成，您可以選擇兩種方式：將接頭朝下直接安裝在PCB上，或者作為獨(dú)立設(shè)備使用扁平電纜進(jìn)行通信。
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